直線(xiàn)模組用伺服電機的類(lèi)型與結構解析

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：495

作為高精密自動(dòng)化傳動(dòng)部件，直線(xiàn)模組的驅動(dòng)方式通常是選用伺服電機的，那么我們常用的伺服電機的類(lèi)型和結構是怎樣的呢？大家都了解伺服電機屬于機械結構系統中馬達的間接性變速裝置，它分成交流型和直流型兩種。接下去我們就給各位詳細介紹交流伺服電機的構造和類(lèi)別。

伺服電機內部結構的電機轉子是**磁鐵，直線(xiàn)模組伺服驅動(dòng)器操控的U/V/W三相形成電磁場(chǎng)，電機轉子在此電磁場(chǎng)的作用下運轉，同時(shí)馬達內置的編碼器信息反饋數據信號給伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器依據信息反饋值與目標完成比較，調節電機轉子運轉的方向。伺服電機的精密度影響于編碼器的精密度(線(xiàn)數)。

直線(xiàn)模組所使用的交流伺服電機的構造關(guān)鍵可分成兩部份，即電機定子部份和轉子部份。當中電機定子的構造與旋轉變壓器的電機定子基本一致，在電機定子鐵心中也放置著(zhù)空間互成九十度電方向的兩相繞阻。當中一組為自感電動(dòng)勢繞阻，另外一組為操控繞阻，交流伺服電機是一種二相的交流電機。交流伺服電機運用時(shí)，自感電動(dòng)勢繞阻兩邊釋放穩定的自感電動(dòng)勢工作電壓Uf，操控繞阻兩邊釋放操控工作電壓Uk。

當電機定子繞阻再加上工作電壓后，滑臺模組所用的伺服電機迅速就會(huì )運轉起來(lái)。進(jìn)入勵磁調節器繞阻及操控繞阻的電流在馬達內形成一個(gè)電磁振蕩，電磁振蕩的轉向影響了馬達的轉向，當隨機一個(gè)繞阻上所施加的工作電壓反相時(shí)，旋轉磁場(chǎng)的方向就發(fā)生改變，馬達的方向也發(fā)生改變。

異步型交流伺服電機指的是交流磁感應電機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線(xiàn)繞式，通常常用鼠籠式三相磁感應電機。其構造簡(jiǎn)單，與同容積的直流電機相比，重量輕1/2，價(jià)格僅為直流電機的1/3。缺陷是不能經(jīng)濟實(shí)惠地完成區域很廣的線(xiàn)性變速，必需從電力網(wǎng)吸收遲滯的自感電動(dòng)勢。因此令電力網(wǎng)功率因素受到影響。這種繞線(xiàn)式電機電機轉子的異步型交流伺服電機通稱(chēng)為異步型交流伺服電機，用IM表示。

同步型交流伺服電機雖較磁感應電機復雜性，但比直流電機簡(jiǎn)單。它的電機定子與磁感應電機一樣，都在電機定子上裝有對稱(chēng)三相繞阻。而電機轉子卻不同，按不同的電機轉子構造又分電感式及非電感式兩大類(lèi)。非電感式又分成渦流損耗式、永磁式和反應方程多種多樣。當中渦流損耗式和反應方程感應電機存在工作效率低、功率因素較弱、生產(chǎn)制造容積并不大等缺陷。數控車(chē)床中直線(xiàn)模組常用永磁式感應電機。與電感式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是構造簡(jiǎn)單、運作靠譜、工作效率較高;缺陷是體積大、運行特點(diǎn)較差。

感應電機與異步電機相比，因為選用了**磁鐵勵磁調節器，消除了勵磁調節器耗損及有關(guān)的雜散耗損，因此高效率。又因為沒(méi)有電感式感應電機需要的集電環(huán)和電刷等，其機械設備可信性與磁感應電機相同，而功率因素卻大大的高過(guò)異步電機，從而使永磁感應電機的體積比異步電機小些。

直線(xiàn)模組所用的伺服電機的類(lèi)型與結構較為復雜，根據所使用的場(chǎng)景需求不同設置和選擇都有所不同，如果想了解更多直線(xiàn)滑臺模組的驅動(dòng)和電機使用方法可以來(lái)電咨詢(xún)雷子科技。

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