直線(xiàn)模組選型及精度測量方法

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：560

直線(xiàn)模組作為一種直線(xiàn)往返運動(dòng)設備在很多場(chǎng)合都有應用，在模組選擇方面讓很多不太了解自動(dòng)化傳動(dòng)設備的遇到很多麻煩，其實(shí)，直線(xiàn)模組通用設備的選型也并不復雜，如果有明確的使用需求，咨詢(xún)模組廠(chǎng)家雷子科技很快就能獲得選型方案及報價(jià)，今天我們看下標準模組的選型和精度測量方法。

以前我們都有討論到直線(xiàn)模組選型問(wèn)題，通常我們會(huì )先考慮三個(gè)方面的問(wèn)題：定位精度、有效行程、最大負載，這是最基礎的問(wèn)題，當然很多時(shí)候還要考慮到設備的安裝方式和速度要求等，下面我們重點(diǎn)對上面三點(diǎn)做個(gè)詳細介紹。

定位精度通常是指滑塊的重復運動(dòng)精度，就是模組往復后回到結尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。通常滾珠絲桿模組的定位精度在±0.02mm左右，而同步帶的通常在±0.05mm左右，當然不能只是通過(guò)定位精度就確定使用哪種類(lèi)型的模組滑臺，還要考慮到負載和速度等問(wèn)題。另外使用不同的驅動(dòng)方式精度控制也有很大區別，主要是伺服電機和步進(jìn)電機控制精度的問(wèn)題，這里不再贅述。

在考慮有效行程的同時(shí)，我們要知道模組使用的環(huán)境要求和滑座負載部件的運動(dòng)范圍，以免出現運動(dòng)阻礙問(wèn)題。有效行程是滑臺從一端運動(dòng)到另一端的間隔，這個(gè)通常在直線(xiàn)模組的產(chǎn)品尺寸圖上都會(huì )有所標明。最后建議大家有效行程要選擇比實(shí)際使用多50mm左右為好，預留一定的空間總會(huì )沒(méi)錯的。

談到直線(xiàn)模組的負載問(wèn)題，就要首先知道模組的使用方式，水平使用、側水平和垂直使用這三種使用方式的負載能力都有所不同，是依次減小的，通常情況下，Z軸使用肯定會(huì )比XY軸使用負載低很多。另外，我們還要考慮懸臂距離對負載的要求問(wèn)題，這里可參考產(chǎn)品手冊或者直接咨詢(xún)廠(chǎng)家，通常我們建議客戶(hù)如果要的負荷大于了15KG就一定要使用滾珠絲桿傳動(dòng)的模組，而不要使用同步帶類(lèi)型的了。

對于直線(xiàn)模組的定位精度如何確定和測量呢，我們先了解下幾個(gè)概念。首先定位精度測量是以最大行程為基準長(cháng)度，用從基準位置開(kāi)始實(shí)際移動(dòng)的距離與指令值之間的最大誤差的絕對值來(lái)表示，這個(gè)使我們最常說(shuō)的精度標準，而對于直線(xiàn)模組中常提到的是重復定位精度，這是一種更為嚴格的標準。

通常我們會(huì )先將標尺放在直線(xiàn)模組的平臺上，用試驗指示器在模組化快所能夠移動(dòng)的范圍內進(jìn)行測驗，移動(dòng)范圍內讀數值的最.大差就是測定值。這個(gè)數值是需要記錄的。將模組的最大行程定義為基準長(cháng)度，從基準方位開(kāi)始實(shí)踐移動(dòng)的間隔和指令值之間最大差錯的絕對值開(kāi)始定義。再對任意一點(diǎn)在相同方向進(jìn)行7次反復定位，再測出其停止位置，算出表頭讀數最大差值的1/2，可見(jiàn)重復定位精度的嚴格，通常雷子科技滾珠絲桿模組的重復定位精度可以達±0.01mm。

上面的直線(xiàn)模組選型和精度檢測方法都比較基礎簡(jiǎn)單，當然其中有很多細節和技巧需要我們注意，如果您對這些方面不太了解最好咨詢(xún)專(zhuān)業(yè)的模組生產(chǎn)廠(chǎng)家雷子科技直接咨詢(xún)，多年經(jīng)驗的工程師為您解答所有疑問(wèn)，歡迎咨詢(xún)。

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