高精度線(xiàn)性模組是如何精準控制的

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：223

作為高精密自動(dòng)化設備重要傳動(dòng)元件，線(xiàn)性模組可實(shí)現直線(xiàn)上的重復往復運動(dòng)，也經(jīng)常叫做直線(xiàn)模組和直線(xiàn)滑臺，通常在自動(dòng)化設備及流水線(xiàn)上應用十分廣泛，一臺自動(dòng)化設備，選擇好的配置能夠整體提升其設備的運行速度和效率。那么高精度線(xiàn)性模組是如何精準控制的，下面雷子科技簡(jiǎn)單為大家介紹一下

為了實(shí)現高精度運動(dòng)控制，通常我們會(huì )使用滾珠絲桿模組，而不是同步帶模組，我們都知道這兩種模組的區別，滾珠絲桿模組的定位精度更高，可達到±0.01mm，當然，我們同時(shí)還需要足夠好的電機及驅動(dòng)器，而這種控制系統最常用的是可編程控制器（PLC）和伺服電機，這里如果需要高精度的控制我們切不可選擇步進(jìn)電機，一方面它的定位精度較低，同時(shí)速度也較慢，所以大家在選購線(xiàn)性模組設備和配套設備的時(shí)候一定要認真考慮后決定。

線(xiàn)性模組的直線(xiàn)運動(dòng)主要通過(guò)伺服電機驅動(dòng)滾珠絲桿進(jìn)行傳動(dòng)，而中間我們會(huì )使用聯(lián)軸器進(jìn)行連接它們，那么這里要想控制直線(xiàn)模組，通常會(huì )使用編程控制器，即PLC所釋放的脈沖控制。通常我們需要三個(gè)部分來(lái)完成模組的直線(xiàn)運動(dòng)控制：

第一，我們需要一個(gè)能帶動(dòng)絲桿運動(dòng)的電機，一般我們的電機需要幾十~上百伏特、幾安~十幾安的驅動(dòng)能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力是達不到的，這個(gè)時(shí)候就需要驅動(dòng)器對輸出脈沖進(jìn)行放大。

第二，我們要用脈沖分配器，這是鏈接電機驅動(dòng)器和PLC的橋梁，通常我們選擇硬件結構的環(huán)形分配器，這種結構雖然復雜，但可以節省占用PLC的I/O接口，在實(shí)際應用中很關(guān)鍵。

第三，需要編程控制器，就是我們控制直線(xiàn)模組運動(dòng)的關(guān)鍵“大腦”，通過(guò)PLC編程輸出一定數量的方波脈沖，控制伺服電機的轉角進(jìn)而控制伺服機構的進(jìn)給量;同時(shí)通過(guò)編程控制脈沖頻率——既伺服機構的進(jìn)給速度;這樣通過(guò)合理正確的編程就可以實(shí)現各種不同的運動(dòng)形式，配合合適的伺服電機，功能十分強大。

然后我們通過(guò)PLC編程以輸出脈沖信號控制電機的轉速和轉角等，進(jìn)而控制伺服電機的進(jìn)給量和絲桿轉動(dòng)速度，當然實(shí)際運轉過(guò)程更為復雜。當然線(xiàn)性模組控制的復雜程度也會(huì )根據實(shí)際情況有所不同，通常單軸使用時(shí)，功能較為簡(jiǎn)單，通常為直線(xiàn)的往返運動(dòng)，但當我們需要多軸組合使用時(shí)，比如龍門(mén)式、懸臂式等，甚至用到組合為坐標機械手，就需要更為復雜的PLC編程來(lái)解決問(wèn)題。

而通常對于需要簡(jiǎn)單線(xiàn)性模組運動(dòng)操作的自動(dòng)化流程的話(huà)，我們可以使用一般簡(jiǎn)單的控制系統，但是在選擇電機和驅動(dòng)器的時(shí)候務(wù)必考慮好項目對精度和速度控制的要求是怎樣的，這樣才能更好地選擇合適的線(xiàn)性模組和配套設備，如果需要更多線(xiàn)性模組的選型和方案設計不妨直接咨詢(xún)雷子科技銷(xiāo)售人員。

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