滑臺模組如何避免啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：416

作為需要經(jīng)常往復直線(xiàn)運動(dòng)的滑臺模組來(lái)說(shuō)，經(jīng)常會(huì )遇到啟停時(shí)發(fā)生振動(dòng)問(wèn)題，其實(shí)，一般情況下滑臺模組啟停會(huì )有所振動(dòng)，但是，如果出現啟停振動(dòng)過(guò)大就要引起重視了，那么我們如何避免滑臺模組啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大呢？

首先我們可以看下滑臺模組會(huì )出現啟停振動(dòng)過(guò)大問(wèn)題的原因，很容易想到的一個(gè)就是滑臺模組自身的問(wèn)題，比如滾珠絲桿的直線(xiàn)度不夠，快速旋轉時(shí)就會(huì )出現較大的離心力，必然會(huì )有較大的振動(dòng)出現。不過(guò)此種情況并不多見(jiàn)，一般滑臺模組在出廠(chǎng)都會(huì )進(jìn)行檢測，直線(xiàn)度不夠的滾珠絲桿根本不會(huì )使用。

然后就是考慮下滑臺模組驅動(dòng)模塊，一般我們都會(huì )使用伺服電機，它定位精度控制精度高、速度快。而我們常?？梢院苋菀追直娉鏊欧姍C剛性過(guò)強所引起的共振和刺耳的嘯叫聲，只要我們在伺服驅動(dòng)器上設置合適的剛性參數就可解決問(wèn)題。

關(guān)于伺服電機可能引起的問(wèn)題，還有一點(diǎn)需要考慮，那就是伺服電機的加速和減速時(shí)間，太快的設置往往會(huì )導致滑座定位時(shí)自整定時(shí)間縮短并且慣性大，這樣就會(huì )造成抖動(dòng)現象。要避免振動(dòng)過(guò)大需要調整加減速時(shí)間到合適數值，比如絲桿模組加減設置0.3S，同步帶模組加減速設置0.5S。

滑臺模組通常需要兩端和中間安裝配置極限光電開(kāi)關(guān)以便控制滑臺運動(dòng)速度，啟停時(shí)振動(dòng)過(guò)大問(wèn)題除了以上硬件問(wèn)題外，還需要考慮看下運動(dòng)控制軟件的問(wèn)題，錯誤的控制程序也會(huì )引起這樣的問(wèn)題，更多滑臺模組使用問(wèn)題請關(guān)注滑臺模組廠(chǎng)家雷子科技官網(wǎng)。

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