直線(xiàn)模組三種伺服控制系統

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：490

我們都知道直線(xiàn)模組的運動(dòng)需要外部驅動(dòng)和控制，通常我們可以根據需求來(lái)配置步進(jìn)或伺服電機驅動(dòng)，那么，這兩者我們如何選擇呢？簡(jiǎn)單記住一點(diǎn)，就是對速度和精度要求比較高配伺服電機。這是由于伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，可精準控制位置和速度，今天我們詳細來(lái)看下直線(xiàn)模組用伺服控制系統的種類(lèi)不同。

首先我們先了解下伺服控制系統中的伺服電機特點(diǎn)，它具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制直線(xiàn)模組的運動(dòng)。下面我們來(lái)看下三種伺服系統：開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統、半閉環(huán)控制系統和閉環(huán)控制系統。

第一種：開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統
開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統是數控機床中最簡(jiǎn)單的控制系統，執行元件一般為步進(jìn)電機，其控制原理也很簡(jiǎn)單，并且控制精度較低，速度也受到步進(jìn)電動(dòng)機性能的限制。但由于其結構簡(jiǎn)單，易于調整，在精度要求不太高的場(chǎng)合中得到較廣泛的應用。

第二種：半閉環(huán)控制系統
這種控制系統通常采用旋轉型角度測量元件（脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步器等）和伺服電動(dòng)機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統，這種定位精度比閉環(huán)要差一些，交開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統要好些，但驅動(dòng)功率大，快速響應好，因此適用于各種數控機床。對半閉環(huán)控制系統的機械誤差，可以在數控裝置中通過(guò)間隙補償和螺距誤差補償來(lái)減小系統誤差。
另外，半閉環(huán)控制系統的檢測裝置有兩種安裝方式：一種是把角位移檢測裝置安裝在絲杠末端；另一種是把角位移檢測裝置安裝在電動(dòng)機軸端。

第三種：閉環(huán)控制系統
如果您需要滿(mǎn)足數控機床的高精度要求，最根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。因為這種閉環(huán)控制系統是采用直線(xiàn)型位置檢測裝置（直線(xiàn)感應同步器、長(cháng)光柵等）對數控機床工作臺位移進(jìn)行直接測量并進(jìn)行反饋控制的位置伺服系統。這種系統將數控機床本身包括在位置控制環(huán)之內，因此機械系統引起的誤差可由反饋控制得以消除，但數控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而增加了系統設計和調試的困難。故閉環(huán)控制系統的特點(diǎn)是精度較高，但系統的結構較復雜、成本高，且調試維修較難，因此適用于大型精密機床。

對于高精密滾珠絲桿模組來(lái)說(shuō)，通常是選擇伺服電機組建伺服系統的，這也才能發(fā)揮直線(xiàn)模組的性能，當然，如果定位精度需求并不高，使用步進(jìn)電機也是可以的。下面雷子科技再為大家介紹下伺服電機的安裝過(guò)程需要注意的一些問(wèn)題。

安裝伺服電機時(shí)，握住伺服電機本身，不要握住編碼器、電纜或連接器區域。握住這些較弱的區域會(huì )損壞伺服電機；確保在安裝和運轉時(shí)加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以?xún)?；如果伺服電機連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機時(shí)應當加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機；在安裝、拆卸耦合部件到伺服電機軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。
 
伺服控制系統的選擇需要我們根據項目的需求來(lái)確定，對于高精度的直線(xiàn)模組使用來(lái)說(shuō)，使用閉環(huán)伺服控制系統更能發(fā)揮滑臺模組的定位高精度等特點(diǎn)，伺服電機的選擇有很多可選，國產(chǎn)的一般情況下足夠使用了，如果需要更穩定系統可以使用進(jìn)口國外品牌，選購高精度直線(xiàn)模組，咨詢(xún)過(guò)廣東雷子科技再決定！

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