線(xiàn)性模組三種伺服電機控制方式和選擇

來(lái)源：雷子科技   時(shí)間：2021-07-22  瀏覽數：493

由于需要高精度的位置定位控制，所以線(xiàn)性模組通常選擇伺服電機進(jìn)行驅動(dòng)，那么我們知道伺服電機的控制方式有三種：轉矩控制、位置控制和速度控制，那么他們有什么區別，又該如何選擇使用呢，滑臺模組廠(chǎng)家雷子科技下面為您詳細介紹下。

首先，我們看下這三種伺服電機控制方式是什么，都是如何實(shí)現控制滑臺模組的高精度移動(dòng)的。我們首先要明白速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制，位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制。詳細具體的想采用什么樣的控制方式要按照客戶(hù)的實(shí)際需求和功能來(lái)選型。

1、轉矩控制
轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。我看可以看下這個(gè)例子：
10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。

2、位置控制  
位置控制一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂?，所以一般應用于定位裝置。
位置控制也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統的定位精度。

3、速度控制  
通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)D控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

明白了上面的三種伺服電機控制方式，那么線(xiàn)性模組如何選擇伺服電機的控制方式？ 如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式相對來(lái)說(shuō)比較實(shí)用。如果控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒(méi)有很高的要求。就伺服驅動(dòng)器的響應速度來(lái)看：轉矩模式運算量最小，驅動(dòng)器對控制信號的響應最快；位置模式運算量最大，驅動(dòng)器對控制信號的響應最慢。

對運動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)對電機進(jìn)行調整。如果控制器本身的運算速度很慢，就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅動(dòng)器移到控制器上，減少驅動(dòng)器的工作量，提高效率；如果有更好的控制器，還可以用轉矩方式控制，把速度環(huán)也從驅動(dòng)器上移開(kāi)，這一般只是高端專(zhuān)用控制器才能這么做。

從上面的詳細介紹大家已經(jīng)對伺服電機對線(xiàn)性模組的控制方式和如何選擇有了很多的認識了，那么在實(shí)際應用中還要如何選擇，我們要根據實(shí)際項目要求和條件以及客戶(hù)的具體要求來(lái)做判斷，如果還有問(wèn)題可以直接電話(huà)聯(lián)系我們咨詢(xún)，選購高精度滾珠絲桿模組問(wèn)過(guò)雷子科技在決定。

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